近幾年來，條碼掃描器識讀設備發(fā)展很快，正向著多功能、遠距離、小型化、快速識別、經(jīng)濟方便的方向發(fā)展。常用的漳州條碼識讀設備主要有：CCD掃描器、激光手持式掃描器和全向激光掃描器三種。

（1）二維條碼在巡檢機器人系統(tǒng)的定位、導航與指令傳遞中用到了二維條碼作為信息載體，要求所設計的二維條碼易于識別、定位方便、有一定的信息容量、易于工程實現(xiàn)。二維條碼是近年來新興的信息傳輸載體。它與一維條碼相比，有信息密度高、信息量大的特點。

本文設計的二維條碼圖包括碼圖標識符和存儲數(shù)據(jù)兩部分，標識符可保證對二維條碼圖的快速識別和定位。根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，二維條碼可分堆疊式和矩陣式。堆疊式是將一維條碼高度縮小，然后多層疊起來；矩陣式利用直線陣列方格代表1或0。后者簡單實用且具有較強的抗干擾能力。為了適應穩(wěn)定高效的巡檢任務，設計了圖2.25所示的簡易二維條碼圖，中黑白數(shù)據(jù)區(qū)為標準正方形小塊，長度為N＝8×（n＋1），n為方格長度。數(shù)據(jù)區(qū)中前面是數(shù)據(jù)位，最右一列和最下一排分別為奇偶校驗位，用黑色代表0，白色代表1，采用從上到下，從左至右的數(shù)據(jù)排列方式。應用中，可以采用直接存取與間接索引兩種數(shù)據(jù)獲取方式。直接存取是直接利用該圖存儲道路信息，存儲量較小，不易更新，但便于實時獲得道路信息。間接索引是根據(jù)所提取的二進制碼作為索引號，通過檢索表得到道路信息。該方式可以存儲大量信息，方便上位機實時更新道路信息，但存在通信延時，需要實時的網(wǎng)絡連接，不便于實時導航。本文中，路標信息量不太大，內(nèi)容較固定，結(jié)合實時性的要求，采用了直接數(shù)據(jù)存取方式。上述設計，可以讀取的二進制碼的位數(shù)為X＝（N－1）×（N－1）；可讀取的ASCII碼符的數(shù)量為Y＝［（N－1）×（N－1）］/8。

（2）巡檢機器人的定位與導航巡檢機器人在長距離行走過程中的上下抖動和搖擺，將導致里程計的累積誤差，由此造成了長時間工作中的定位/定向偏差。在巡檢機器人工作路徑的特定地點預先設置相應的二維條碼，應用視覺定位與條碼識別技術(shù)，即可實現(xiàn)巡檢機器人的定位與導航。巡檢機器人在巡線（或巡道路邊緣）行走的過程中同時進行條碼標識符的檢測。條碼的擺放和引導線平行，當檢測到標識符時，即啟動機器人的視覺定位程序，該程序結(jié)合里程計數(shù)據(jù)和存儲在電子地圖與二維條碼中的先驗知識，就可將大范圍的絕對定位轉(zhuǎn)化為機器人與二維條碼間的相對定位，消除機器人的定位誤差。并可依據(jù)二維條碼數(shù)據(jù)得到任務信息，實現(xiàn)導航或任務給定，比如這個路段需要進行定點熱成像儀監(jiān)測或左偏30°，盲走3m等。

（3）實現(xiàn)流程如圖2.26所示，通過圖像采集卡采集圖像，經(jīng)過攝像頭標定算法校正后得到待處理的圖像。在檢測出條碼標識符后，執(zhí)行視覺定位任務，然后根據(jù)相關(guān)信息觸發(fā)其他任務或?qū)崟r調(diào)整航向。

商品條碼的起源是什么？大家每天都能看到的商品上的條碼是經(jīng)過怎樣的過程產(chǎn)生的呢？美國是一個地域遼闊的國家，甚至去鄰居家也得驅(qū)車前往。因此人們養(yǎng)成了每周一次大量購買食品等物品，并存儲在大型冰箱中使用的生活習慣。由此，很多諸如日本超市一樣的大型綜合零售店應運而生。但是，由于美國在日常生活中使用碼磅度量衡法(yardpound)的8進位數(shù)、6進位數(shù)，因此10進位數(shù)的美元、美分及消費稅的計算會花費不少時間，在現(xiàn)金交納處出現(xiàn)了顧客排起長龍等待付款的情況，十分不便，大型零售店也無法發(fā)揮其快捷方便的功能。

為了解決排隊現(xiàn)象，人們采取了各種解決方法，例如在商品上附上重量與商品價格相當?shù)慕饘?，最后一起加算金屬來計算金額等。但哪一種方法都未達到實用的水平。

在這種形勢下，1967年，著名超級連鎖店KROGAR首次采取了將后來成為UPC原型的條碼附在商品上，并通過電子掃描儀讀取，輸入到計算機中的方法。這就是商品條碼的起源。

其后商品條碼的發(fā)展就這樣，條碼進入了實用階段，但是要想把條碼在全美普及，就必須用統(tǒng)一的約定對所有商品附加號碼。由此，1973年以美國食品連鎖協(xié)會等為中心制定了普通商品代碼“UPC”。存在著與美國同樣問題的歐洲看到了UPC獲得的成功，于是在1977年制定了英國、法國、德國等歐洲各國通用的商品代碼“EAN”。

世界各國的加盟國家詳細情況請瀏覽“標記(FLAG)”。雖然加盟國家中也包括并沒有超市等的發(fā)展中國家，但是這些國家也需要出口產(chǎn)品用的條碼。統(tǒng)一商品代碼與條碼正如名字和姓名一樣，對所有商品附加完全不同的號碼就是“統(tǒng)一商品代碼”。

就象張三、李四一樣，統(tǒng)一商品代碼由國家號碼(國別碼)2位數(shù)字或3位數(shù)字、廠商號碼(廠商識別碼)5位數(shù)字或7位數(shù)字、商品號碼(商品項目碼)5位數(shù)字或3位數(shù)字、防錯號碼(校驗碼)1位數(shù)字組成?？梢詫λ猩唐犯郊硬煌奶柎a。將這一號碼轉(zhuǎn)換成計算機能夠讀取的條碼形式的就是UPC(美國、加拿大)、EAN(以歐洲為首的全球)符號。其叫法根據(jù)國家有所不同，比如日本稱之JAN符號、韓國則叫做KAN符號等。

大型零售店(超市等)中的條碼使用方法下面讓我們來看一下大型零售店中的條碼使用方法。原印條碼商品所謂原印條碼是指在生產(chǎn)階段(源頭=生產(chǎn)階段)在量產(chǎn)商品中打印或粘帖條碼(作記號)。

首先進貨裝入包裝箱的商品。這種包裝箱上印有稱作物流用“標準物流符號(ITF)”的、表示箱內(nèi)商品號碼及裝載數(shù)量的條碼。通過讀取條碼，可以將何時進貨何個數(shù)量的何種商品等信息輸入到計算機中。與此同時，如果輸入該商品的供貨地、采購價格，就會將何時必須向供貨地支付多少貨款的信息輸入到計算機中。

其次，輸入商品的售價。人們經(jīng)常會問“條碼帶有價格嗎？”，其實條碼中只有商品的號碼。即使相同號碼的商品，根據(jù)銷售商店的不同，其價格也有所不同，因此，價格是根據(jù)店鋪的銷售情況自由輸入到計算機中的。另外，只在特賣日減價，或者在某一時段減價等的商品，也只需事先將價格輸入到計算機中即可。象這樣廣泛流通、且在通過現(xiàn)金出納機時向計算機查詢(LookUp)價格(Price)的商品稱作“PLU”商品。

如果顧客購物之后經(jīng)過現(xiàn)金出納機，計算機就會把價格傳輸?shù)浆F(xiàn)金出納機，同時記錄銷售情況。另外還會自動記錄下該商品的庫存此時已經(jīng)減少了一個。計算機還可以通過這些數(shù)據(jù)分析各種商品的銷售情況，比如在發(fā)放薪水之后暢銷、雨天的傍晚暢銷等。

如果商品暢銷、庫存減少就需要補充商品，這時計算機會自動進行補充訂購，以免貨物脫銷。店內(nèi)條碼商品根據(jù)店鋪的不同，被稱作生鮮三品的肉、蔬菜及魚等商品附帶有不同的條碼。這些商品的重量各不相同，因此只要在計量秤中輸入100g的價格，然后分別放入秤中就會打印出表示商品品名及與其重量相等價格的條碼，并貼附在每件商品上。所謂店內(nèi)條碼是指只在店鋪中、或特定的流通途徑中貼附通用條碼的條碼。象這樣價格各不相同的商品、以及點心、副食等店鋪制作商品等附帶加入價格的條碼。由于這些商品不向計算機咨詢價格，因此稱作“NON-PLU”商品。由于計算機中全部存儲有這些NON-PLU商品的銷售動向，因此可以通過分析數(shù)據(jù)，制定恰當?shù)匿N售方案，如為防止生魚片干燥最好每隔幾分鐘補充一次、從幾時起每隔幾分鐘陳列點心最佳等。

條碼在采購戰(zhàn)略和銷售戰(zhàn)略中的靈活運用只需用現(xiàn)金出納機讀取條碼，分析輸入到計算機中的數(shù)據(jù)，就可以制定各種銷售戰(zhàn)略，比如根據(jù)陳列商品的貨架的不同而暢銷、或者與某種商品排列在一起，兩種商品就都會暢銷等等。如上所述，附帶于商品的條碼在從商品采購戰(zhàn)略到銷售戰(zhàn)略、從銷售管理到采購管理的所有領(lǐng)域都發(fā)揮著積極的作用。

條形碼只是一種監(jiān)視從生產(chǎn)到消費者銷售的信息的手段。這是一種圖形標識符，它根據(jù)一定的編碼規(guī)則為信息組的表達指定不同的寬度、不同的黑條和間隙，常見的條形碼是由一條黑條和一條白帶（空白）組成的平行線圖案差別很大是的。生產(chǎn)該產(chǎn)品的生產(chǎn)型企業(yè)，必須接受該商品為零售商品，并在進入市場前要求該商品的外包裝有條形碼。

將產(chǎn)品和企業(yè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為簡明統(tǒng)一的標準化信息，促進貿(mào)易伙伴之間的溝通和交流，確保供應鏈中信息流的安全性和有效性。為貿(mào)易商尋找、獲取和整理產(chǎn)品信息。

條碼是從數(shù)據(jù)庫中獲取詳細數(shù)據(jù)的關(guān)鍵。所有生命適用于跨越國界的區(qū)域。識別組織的任何位置，并使用這些代碼來監(jiān)控貨物的正確位置；條形碼是商品進入超市的前提條件，是生產(chǎn)和投放市場自動化的前提，也是生產(chǎn)廠家及時適應產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的技術(shù)保障。

條碼識讀設備由條碼掃描和譯碼兩部分組成?，F(xiàn)在絕大部分條碼識讀器都將掃描器和譯碼器集成為一體。人們根據(jù)不同的用途和需要設計了各種類型的掃描器。一般分別按條碼掃描器的掃描方式、操作方式、識讀碼制能力和掃描方向?qū)Ω黝悧l碼進行分類。

（1）從掃描方式來分類條碼識讀設備從掃描方式上可分為接觸和非接觸兩種條碼掃描器。接觸式識讀設備包括光筆與卡槽式條碼掃描器；非接觸式識讀設備包括CCD掃描器和激光掃描器。

（2）從操作方式來分類條碼識讀設備從操作方式上可分為手持式和固定式兩種條碼掃描器。手持式條碼掃描器應用于許多領(lǐng)域，有光筆、激光槍、手持式全向掃描器、手持式CCD掃描器和手持式圖像掃描器。固定式掃描器有卡槽式掃描器、固定式單線、單方向多線式（柵欄式）掃描器、固定式全向掃描器和固定式CCD掃描器。

（3）按識讀碼制的能力來分類條碼掃描設備從原理上可分為光筆、CCD、激光和拍攝四類條碼掃描器。光筆與卡槽式條碼掃描器只能識讀一維條碼；激光條碼掃描器只能識讀一維條碼和行排式二維條碼；圖像式條碼識讀器可以識讀常用的一維條碼，還能識讀行排式和矩陣式的二維條碼。

（4）從掃描方向來分條碼掃描設備從掃描方向上可分為單向和全向條碼掃描器。其中全向條碼掃描器又分為平臺式和懸掛式。懸掛式全向掃描器可以手持，也可以放在桌子上或掛在墻上，使用時更加靈活方便，適于商業(yè)POS系統(tǒng)及文件識讀系統(tǒng)。